Perseverance. 3 - Descobrint el Rover: Manipulació de les mostres

El disseny del rover Perseverance 

El rover de Mart 2020, Perseverance, es basa en la configuració del rover Curiosity del Mars Science Laboratory. Té la mida d'un cotxe, uns 3 metres de llarg (sense incloure el braç), 2,7 metres d'ample i 2,2 metres d'alt. Però amb 1.025 quilos, pesa menys que un cotxe compacte. D'alguna manera, les peces del rover són similars a les que necessitaria qualsevol ésser viu per mantenir-se "viu" i poder explorar.

 Clic per engrandir. Crèdit: NASA/JPL

El rover Perseverance recollirà mostres de roques i sòl marcià amb el seu trepant. A continuació, el rover emmagatzemarà els nuclis de la mostra en tubs en la superfície marciana. Tot aquest procés es denomina "emmagatzematge de mostres".

Mars 2020 serà la primera missió a demostrar-ho a Mart. Podria aplanar el camí per a futures missions que podrien recollir les mostres i retornar-les a la Terra per a la seva anàlisi intensiva al laboratori.

Els tres passos principals de la manipulació de mostres són:

Pas 1: Recollida de les mostres
Pas 2: Segellat i emmagatzematge de les mostres a bord
Pas 3: Dipositar les mostres en la superfície 

Especificacions tècniques:

Missió principal: Recollir i emmagatzemar un conjunt de mostres de roca i sòl que puguin ser retornades a la Terra en el futur.
Tubs testimonis: 5 tubs
Contenidors de mostres: 43 contenidors
Mostres a recollir: al menys 20 mostres

PAS 1: Recollida de mostres

Un gran treball per al rover és recollir mostres acuradament seleccionades de roca i sòl de Mart. Aquestes mostres es segellaran en tubs i es deixaran en un lloc ben identificat, o en més d'un lloc, de la superfície de Mart. Es proporcionaran mapes detallats per a qualsevol missió futura que pugui anar a Mart i recollir aquestes mostres per al seu estudi per part dels científics.

Equip de mostreig a la panxa del rover

La panxa del rover alberga tot l'equip i els subministraments necessaris per a la recollida de mostres. Conté un capçal de perforació giratori, que és una roda que conté diferents tipus de broques. A la banda hi ha els 43 tubs de mostres que esperen ser omplerts.

Mentre el braç gran del rover s'estén i perfora la roca, a la panxa del rover es troba un petit braç robòtic que funciona com a "assistent de laboratori" del braç gran. El petit braç recull i trasllada els nous tubs de mostres al trepant, i transfereix els contenidors de mostres plens a un espai on es segellen i s'emmagatzemen.

Tubs testimoni

El Perseverance ha de complir uns requisits de neteja extraordinaris. Aquestes mesures s'apliquen per evitar la contaminació de les mostres marcianes amb contaminants terrestres que puguin portar-se inadvertidament de la Terra. Unes normes estrictes limiten la quantitat de materials inorgànics, orgànics i biològics procedents de la Terra en el rover i en el seu sistema de manipulació de mostres.

Perseverance porta cinc "tubs testimoni" juntament amb els tubs de recollida de mostres. Els tubs testimonis són similars als tubs de mostres, llevat que estan precarregats amb una varietat de materials testimonis que poden capturar contaminants moleculars i de partícules, com:

• Gasos que poden ser alliberats o desgasificats, de diferents materials en el rover;.
• Restes químics del tret de sistema de propulsió d'aterratge;
• Qualsevol altre material orgànic o inorgànic terrestre que pugui haver arribat a Mart amb el rover.

El rover Mars 2020 de la NASA buscarà senyals de vida microbiana en el passat
i caracteritzarà el clima i la geologia de la planeta. És el primer rover que porta
un trepant per extreure mostres de les roques i el sòl marcians. Aquesta sèrie 

d'animacions mostra com aquestes valuoses mostres es guardaran de forma
segura a Mart perquè puguin ser recollides i tornades a la Terra per una altra
missió. Crèdit: NASA / JPL-Caltech

Els tubs testimoni s'obriran un a un en la superfície marciana per "preservar" l'ambient proper als llocs de recollida de mostres. Estan exposats a l'entorn local on es recullen les mostres i passen pels moviments de perforació i altres moviments que experimenten els contenidors de mostres. No obstant això, els tubs testimoni no recullen mostres de sòl o roca. Els tubs testimoni també es segellaran i s'emmagatzemaran en memòria cau com les mostres reals de Mart.

En el futur, si les mostres del Perseverance es tornen a la Terra per a la seva anàlisi, els tubs testimoni mostraran si hi havia contaminants terrestres durant la recollida de les mostres. Això ajudarà als científics a saber quins materials marcians poden ser realment d'origen terrestre.

PAS 2: Emmagatzematge a bord

Un cop recollida la mostra, el tub amb la mostra es trasllada a la panxa del rover. Allà, es lliura al petit braç robòtic interior i es trasllada a les estacions d'inspecció i segellat. Una vegada que el tub està segellat hermèticament, res pot entrar ni sortir d'ell. Els tubs s'emmagatzemen a la panxa del rover fins que l'equip decideix el moment i el lloc en què es dipositen les mostres a la superfície.  

PAS 3: Dipositar les mostres en la superfície

Les mostres es dipositen en la superfície de Mart en el moment i lloc que l'equip designi com "dipòsit de mostres". El lloc o els llocs del dipòsit han d'estar ben documentats tant pels punts de referència locals com per les coordenades precises dels mesuraments orbitals. La partida de mostres de Mart roman en el dipòsit, disponible per a la seva recollida i possible retorn a la Terra. 

 

Ho he vist aquí.

Gabinet de curiositats: 2 El lleó farcit del castell de Gripsholm

 

Clic per engrandir: El lleó farcit del castell de Gripsholm. Crèdit: Hans Thorvid, Nationalmuseum

Benvinguts a aquest segon capítol del gabinet de curiositats! Avui ens dirigim a Suècia per conèixer el lleó Gripsholm, un dels exemplars de peluix més famosos d’internet. Poseu-vos còmodes que engeguem!

Hem d’admetre que la taxidèrmia no és una pràctica fàcil. Restaurar l’aparició de la vida a un cos mort és un exercici complex que, per descomptat, requereix habilitat, però també una finor de percepció de la que no tothom està dotat. Un principiant arriscarà a donar una postura massa rígida a una de les seves criatures, mentre que un artista poc inspirat no podrà infondre l’espurna necessària a la mirada de l’animal. Després hi ha els fracassos absoluts, els animals de peluix que, en no trobar una aparença de vida, experimenten una segona existència a les xarxes socials on es converteixen en memes complets. Una de les estrelles del rànquing és el tema del nostre estudi avui al gabinet de curiositats.

Un lleó al correu

Si coneixeu Zarafa, sabreu que en algun moment es va posar de moda enviar un animal exòtic, o dos, als nous interlocutors per acreditar la bona salut de les relacions diplomàtiques. Podem suposar que és només una sorpresa moderada que el rei Frederic I de Suècia rebés a casa un lleó un dia del 1731. Enviat per un remitent que alguns historiadors suposen haver estat el Bey d'Alger, l'esplèndid animal que era la primera mostra de la seva amabilitat en arribar a Escandinàvia, almenys des de la desaparició dels lleons a Europa gairebé 16.000 anys abans. L'animal va viure la resta de la seva vida al parc reial de Djurgården.

Quan la bèstia va morir, la pell i els ossos (probablement no el crani) es van conservar durant un temps fins que es va decidir que un taxidermista immortalitzaria correctament la bèstia. Malgrat això, l'especialista va trobar una petita dificultat. Aleshores, els lleons no recorrien els carrers d’Estocolm, més o menys com en l’actualitat, i el nostre protagonista mai no havia tingut l’oportunitat d’observar a aquesta criatura durant la seva vida. Tan confós davant els ossos com un nen davant d’un conjunt Lego del Falcó Mil·lenari, i amb només un dibuix del vaixell realitzat per la seva germana de 4 anys com a ajuda visual, va fer tot el possible per recrear fidelment l’animal, però sense aconseguir-ho.

Una divertida bèstia al castell de Gripsholm

El lleó, ara ubicat al castell de Gripsholm, a la ciutat de Mariefred, és ara una font de felicitat i d’il·lusió entre els turistes. No hi ha dubte que el taxidermista que el va tornar a la vida (perquè no li traurem que a la criatura no li falti expressivitat) probablement era un amant dels gossos, més que dels gats. La mirada amotinada, l’animal, que ja no té molt de lleó, deixa penjar una gran llengua vermella entre les dents humanes que s’estenen en un ampli somriure. Al mig del cap, tan pla com una patata mig triturada, perforats dos ulls de vidre tan terrorífics com grotescs. Pel que fa a la seva melena, s’assembla més a un pal de fregar al final de la seva vida que al plomatge real que normalment s’associa a aquests grans felins.

Clic per engrandir. El taxidermista que va farcir el lleó probablement mai havia vist
l'animal a la seva vida. © Kungligaslotten.se

El lleó del castell de Gripsholm és el millor representant de les capritxoses interpretacions que de vegades eren culpables els naturalistes i els taxidermistes de l’època, però sens dubte no és l’única. No oblidem que, en aquell moment, la majoria de la població havia de confiar en els contes i en les il·lustracions produïdes per un grapat de persones, per imaginar-se com podrien ser aquestes criatures amb les que mai no s'havien creuat. Si podem reconèixer un avantatge d'Internet, és que mai més un lleó de peluix tindrà aquest aspecte.

Ja en portem dos! Ens veiem properament per gaudir d'un tema nou al Gabinet de curiositats. © Adobe Stock, nosorogua, Futura.

Veure:

Anterior: 1 El nas de Tycho Brahe

Següent:  3 La màscara del metge de la pesta, mite o realitat?

 

Ho he vist aquí.

Catàleg Caldwell del Hubble. Objecte C4.

 

Clic per engrandir. Vista parcial de C4. Crèdit: NASA/ESA

Aquesta bella i rosada nebulosa és única entre les seves homòlogues. Mentre que moltes de les nebuloses visibles en el cel nocturn són nebuloses d'emissió (núvols de pols i gas prou calents com per emetre la seva pròpia radiació i llum), Caldwell 4 també coneguda com nebulosa Iris o NGC 7023, és una nebulosa de reflexió. Això vol dir que el seu color prové de la llum dispersa de la seva estrella central, que es troba enclavada en els abundants camps d'estrelles de la constel·lació de Cefeu. Situada a uns 1.400 anys llum de la Terra, els brillants pètals gasosos de la nebulosa Iris s'estenen al llarg d'uns 6 anys llum.

La nebulosa Iris va ser descoberta per l'astrònom germano-britànic Sir William Herschel el 18 d'octubre de 1794. (Herschel té un historial impressionant, ja que també va descobrir el planeta Urà i va ser nomenat cavaller el 1816). La seva nebulosa Iris té una magnitud aparent de 7. Situada prop del pol nord celeste i de l'estrella polar (Polaris), Caldwell 4 és gairebé impossible de veure des de l'hemisferi sud. Per a una millor visualització des de l'Hemisferi Nord, utilitzeu un telescopi a principis de tardor i salteur les dues estrelles  més brillants de la constel·lació de Cefeu. Atès que la nebulosa Iris és feble i difusa, es recomanen cels foscos allunyats de les llums de la ciutat per veure-la.

Aquesta nebulosa és d’especial interès per als científics pels seus colors. Las nebuloses de reflexió brillen porque estan formades per partícules de matèria sòlida extremadament petites, unes 10 o fins i tot 100 vegades més petites que les partícules de pols de la Terra. Aquestes partícules difonen la llum al seu voltant, donant a la nebulosa una lluentor secundaria que acostuma a ser blavosa (com el nostre cel). Encara que la nebulosa Iris sembli predominantment blava, inclou grans filaments de color vermell intens, el que indica la presència d’un compost químic desconegut probablement basat en hidrocarburs. L’estudi de nebuloses com aquesta ajuda als astrònoms a conèixer millor els ingredients que es combinen per formar les estrelles.

Aquesta imatge de prop, mostra una regió de color rosat dins de Caldwell 4, que és una composició de quatre exposicions capturades per la ACS (Advanced Camera for Surveys) sigles en anglès de Càmera Avançada per Sondejos del Hubble en filtres visibles i infrarojos propers. Els astrònoms també van estudiar la nebulosa amb la Càmera de Infraroig Proper i l'Espectròmetre Multi-Objecte (NICMOS sigles en anglès de Near Infrared Camera and Multi-Object Spectrometer) del Hubble per intentar determinar quins elements químics són presents a Caldwell 4. 

Aquest vídeo comença amb una vista de la Via Làctia i s'endinsa en la nebulosa
Iris (Caldwell 4), mostrant la regió que el Hubble va fotografiar.  Crèdits: ESO,
S. Brunier, Digitized Sky Survey 2, Adam Block/Mount Lemmon SkyCenter/University
of Arizona (Board of Regents), i ESA /Hubble.

 

 Caldwell 4 al web de la NASA
Índex del Catàleg Caldwell del blog

Com es pot reconèixer un meteorit?

Si et trobes passejant pel camp o pel teu jardí i et trobes amb una pedra d'aspecte estrany, i penses que aquesta pedra pot haver vingut de l'espai, aquesta entrada al blog et pot resoldre el dubte si t'has topat amb un meteorit. Continua llegint i trobaràs alguns consells que t'ajudaran a identificar a un meteorit.   

Clic per engrandir. Com reconèixer un meteorit? Aquí, un fragment del meteorit d’Esquel.
Es tracta d’una pallasita trobada el 1951 a la província de Chubut, Argentina. Crèdit:
Doug Bowman, Wikimedia Commons, CC by 2.0.

S'estima que al voltant de 4.400 meteorits que pesen més d'un quilogram arriben al sòl de la Terra cada any. Una gran part d’ells es van enfonsar al fons dels oceans, que representen més del 70% de la superfície terrestre. Tot i això, això no és suficient per desanimar els caçadors d’aquests fragments d’asteroides, trossos de la Lluna -i fins i tot de Mart, per als més rars– que queden encallats al nostre planeta.

Per maximitzar les possibilitats de descobrir aquestes joies, la manera més fàcil és creuar superfícies relativament uniformes, cobertes, per exemple, amb neu o sorra. Aquests inclouen deserts calents o glaçats com les vastes extensions blanques de l’Antàrtida. De fet, en aquestes zones poc poblades, les úniques pedres que es poden recollir del terra són les que han caigut del cel.

Finalment, si mentre camineu, una pedra del vostre camí us desperta curiositat o si assistiu a un esdeveniment meteòric i comenceu a cercar un fragment que hagi tocat el terra, aquí teniu algunes indicacions que us ajudaran a eliminar falsos derivats.

Clic per engrandir. El meteorit de Saint-Sauveur és una condrita de 14 kg que va
caure el 10 de juliol de 1914 en un camp proper al poble del mateix nom, a l’Alta
Garona. Presenta una escorça de fusió que s’ha tornat marró per oxidació i uns
buits anomenats regmagliptes. © Didier Descouens,  Wikimedia Commons , CC by-sa 4.0

Meteorits: una característica escorça de fusió

En passar per l’atmosfera, la superfície dels meteorits s’escalfa, es fon i es vaporitza. El fenomen cessa a una altitud variable en relació amb la seva massa. Tots aquells que toquen el terra tenen una escorça de fusió característica d’uns pocs mil·límetres de gruix. Aquesta és la primera manera de distingir-les de les roques terrestres. Si la caiguda és recent, seran negres. Depenent del tipus de meteorit (condrita, acondrites o metàl·lic), el seu aspecte varia de mat a brillant, fins i tot amb lleus reflexos metàl·lics. Amb el pas del temps, s’oxiden i es tornen marrons. Pot desaparèixer en una cara amb l'erosió, cosa que fa que el cos celeste sigui més difícil de distingir d'altres pedres. 

A diferència dels ronyons de les marcassites, amb els quals sovint es confonen a primera vista (i sovint també amb artefactes de la indústria siderúrgica), els meteorits tenen una superfície bastant regular amb molt poca rugositat. No obstant això, alguns poden tenir regmagliptes, estampats que s'assemblen a les ditades en la plastilina. Tingueu en compte que els meteorits poden tenir formes de tetraedre amb angles arrodonits creats per la seva penetració a l'atmosfera.

Observa les entranyes del meteorit

Si la pedra que heu trobat és un meteorit i s’ha trencat, és possible distingir, amb algunes excepcions, a les seves entranyes petits grans metàl·lics. D’altra banda, si es tracta d’una condrita (aproximadament el 86% dels meteorits que es troben a la Terra), notarà la presència de còndrules, petites boles de mil·límetre o submil·límetre compostes principalment de silicat. Una característica gairebé absent de les roques terrestres.

El metall que posseeixen (en diversos graus) fa que els meteorits siguin més densos de mitjana que la majoria de roques de la Terra. Tanmateix, especialistes com Mathieu Gounelle, del Museu Nacional d’Història Natural de París, desaconsellen avaluar-lo submergint-los a l’aigua, així com provar el seu magnetisme amb un imant per no degradar les seves propietats. Els coneixedors poden fer una prova de níquel. La seva presència és, de fet, sistemàtica dins dels meteorits, a diferència dels metalls de la Terra. No obstant, per a això, es necessita un equipament més sofisticat que el de la "Quimicefa".

Si després de l’examen, creieu que la vostra mostra ha superat aquestes proves eliminatòries principals, hauria de ser valorada per un laboratori d'un Museu d’Història Natural, o una facultat de Geologia d'alguna universitat.

Clic per engrandir: Meteorit de Willamette AMNH. Crèdit: American Museum of Natural History

Per saber-ne més sobre els meteorits visiteu: Meteorits.cat

 

Ho he vist aquí.

Catàleg Caldwell del Hubble. Objecte C3.

Centre de Caldwell 3. Clic per engrandir. Crèdits: NASA, ESA, P. Seitzer
(University of Michigan), i M. Regan (STScI); Processament: Gladys Kober
(NASA/Catholic University of America)

Situada just al nord de l'Óssa Major, Caldwell 3 és una de les almenys 34 galàxies lligades gravitacionalment en el grup de galàxies de l'Óssa Major. Aquesta galàxia espiral barrada, també coneguda com NGC 4236, es troba a 11,7 milions d'anys llum de la Terra en la constel·lació de Draco i té una magnitud aparent de 9,6. Encara que és feble, Caldwell 3 pot veure amb un telescopi petit des d'un lloc amb cel fosc. Malgrat això, les millors vistes s'obtenen amb telescopis grans, que mostren la galàxia com un gran resplendor difús que és més brillant cap al centre. Apareix amb major intensitat durant la primavera a l'hemisferi nord. També es pot veure des de latituds septentrionals de l'Hemisferi Sud a la tardor, encara que amb una mica més de dificultat, ja que apareixerà baixa en el cel. La galàxia va ser vista per primera vegada per l'astrònom britànic William Herschel a l'abril de 1793.

Les galàxies espirals amb barres reben el seu nom pel carril allargat d'estrelles que travessa el seu centre. Aquestes barres no només fan que les seves galàxies siguin més fàcils de distingir en el cel nocturn a causa de la seva estructura en forma d'agulla, sinó que també poden tenir efectes profunds en la dinàmica de les galàxies. Es creu que les barres dirigeixen el gas dels braços espirals cap al centre de la galàxia, alimentant el naixement estel·lar. Aquestes estructures semblen ser comuns en les galàxies espirals. De les que hem observat, gairebé dos terços de les galàxies espirals contenen una barra, inclosa la nostra Via Làctia. 

 Clic per engrandir. Aquesta és una imatge terrestre de Caldwell 3 procedent del Digitized
Sky Survey 2 (DSS2-Estudi Digitalitzat del Cel 2), creada a partir d'observacions en
longituds d'ona visibles i infraroges. La imatge mostra la galàxia en la seva totalitat i
proporciona un context per a la imatge detallada del Hubble (a baix a l'esquerra).
Crèdits: Imatge terrestre: Digitized Sky Survey 2 (Caltech i AURA); imatge del
Hubble: NASA, ESA, P. Seitzer (Michigan University) i M. Regan (STScI)

Aquesta impressionant imatge del Hubble capta una part de Caldwell 3 i la seva barra central. És una composició de quatre observacions de la Cambra Planetària i de Gran Angular 2 en llum visible, infraroja i ultraviolada. Aquestes imatges es van prendre per acotar la distància de la galàxia a la Terra. Utilitzant les característiques observables d'algunes de les estrelles més brillants de Caldwell 3, els investigadors esperaven determinar si es tractava d'una galàxia aïllada o si estava associada a un grup.

 

Caldwell 3 al web de la NASA
Índex del Catàleg Caldwell del blog

Perseverance. 2 - Descobrint el rover: Braç robòtic

El disseny del rover Perseverance 

El rover de Mart 2020, Perseverance, es basa en la configuració del rover Curiosity del Mars Science Laboratory. Té la mida d'un cotxe, uns 3 metres de llarg (sense incloure el braç), 2,7 metres d'ample i 2,2 metres d'alt. Però amb 1.025 quilos, pesa menys que un cotxe compacte. D'alguna manera, les peces del rover són similars a les que necessitaria qualsevol ésser viu per mantenir-se "viu" i poder explorar. 

Clic per engrandir. Crèdit NASA/JPL

Braç Robòtic

El braç robòtic de 2 metres de llarg del Perseverance es pot moure com el nostre. Disposa de "articulacions" a l'espatlla, al colze i al canell per oferir la màxima flexibilitat. El braç permet el rover treballar com ho faria un geòleg humà: subjectant i utilitzant eines científiques amb la seva "mà" o torreta. Les pròpies "eines de mà" del rover extreuen nuclis de les roques, prenen imatges microscòpiques i analitzen la composició elemental i mineral de les roques i el sòl marcians.

Característiques:

- Longitud; 2,1 metres.

- Graus de llibertat; N'hi ha cinc. Són possibles gràcies a uns petits motors anomenats "actuadors rotatius". Els cinc graus de llibertat es coneixen com a articulació azimutal de l'espatlla, articulació d'elevació de l'espatlla, articulació de colze, articulació del canell i articulació de la torreta.
 
- Torreta o "mà";  A l'extrem del braç es troba la "torreta". És com una mà que porta càmeres científiques, analitzadors minerals i químics per estudiar l'habitabilitat passada de Mart, i triar la mostra de més valor científic per emmagatzemar.

- Noms de les eines de la torreta; SHERLOC i WATSON, PIXL, GDRT (Gaseous Dust Removal Tool-Eina eliminadora de pols a gas), Ground Contact Sensor (Sensor de contacte amb el terra ) i un Trepant.
 
- Trepant; És un trepant de percussió rotatori dissenyat per extreure mostres de nuclis de roca de la superfície de Mart.
 
- Broques; Un conjunt de broques intercanviables: broques d'extracció de nuclis, broca de regolita i un punxó.
 
- Funció principal; Ajudar en la investigació de la superfície de Mart i en la recollida de mostres.
 
- Diàmetre dels forats perforats; 1 polzada (27 mm)

- Trepant: El trepant del rover utilitzarà un moviment rotatori amb o sense percussió per penetrar en la superfície marciana i recollir les preuades mostres. El trepant està equipat amb tres tipus diferents d'accessoris (broques) que faciliten l'obtenció de mostres i l'anàlisi de la superfície. Les broques d'extracció de nuclis i de regolita s'utilitzen per recollir mostres marcianes directament en un tub de recollida de mostres net, mentre que la broca d'abrasió s'utilitza per raspar o "desgastar" les capes superiors de les roques, per tal de exposar les superfícies fresques i no erosionades per al seu estudi.

Recreació artística de com la torreta reculli guarda les mostres obtingudes.
Crèdit NASA/JPL

Tipus de mostres de roca que recollirà la perforadora:

Mostres de roques:

El trepant cilíndric extreu mostres de l'interior de la roca, trencant la mostra de roca al terra. Cada mostra es recull directament en un tub de recollida de mostres net. Els tubs de recollida de mostres tenen la mida aproximat d'un bolígraf. Cada nucli recollit té 0,5 polzades (13 mil·límetres) de diàmetre i 2,4 polzades (60 mm) de llarg, el que suposa una mitjana de 10-15 grams de material marcià per tub.  

Mostres de regolita

S'utilitza una broca especial per recollir el material rocós solt, o regolita, de la superfície marciana. Com les mostres de roca, les mostres de regolit es recullen directament en un tub de recollida de mostres net. 

Equip de mostreig a la torreta.

A l'extrem de braç hi ha la "torreta". És com una mà que porta càmeres científiques i analitzadors minerals i químics per estudiar l'habitabilitat passada de Mart i triar la mostra de més valor científic per al seu emmagatzematge. Les eines científiques muntades en la torreta són: 

SHERLOC i WATSON:

SHERLOC està destinat a estudiar els minerals de prop, pel que està muntat en la torreta a on es pot col·locar al costat dels seus objectius. SHERLOC utilitza espectròmetres, un làser i una càmera per buscar elements orgànics i minerals que hagin estat alterats per ambients aquàtics i puguin tenir signes de vida microbiana en el passat.

SHERLOC té un ajudant. La càmera WATSON també està muntada a la torreta. És com la lent de mà d'un geòleg, que amplia i registra les textures dels objectius de roca i sòl que són estudiats per l'analitzador de minerals SHERLOC. La seva posició en la àgil torreta del braç robòtic permet col·locar a WATSON aprop dels objectius que estan a l'abast del braç. WATSON és també un "assistent" integral de cambra per SHERLOC i PIXL. WATSON també proporciona valuoses vistes dels sistemes del rover, com les rodes i els instruments muntats a la part baixa del rover, fora de la vista de la Mastcam-Z.

Clic per engrandir. L'instrument SHERLOC del Mars 2020: Aquí tenim un primer pla d'un
model d'enginyeria de SHERLOC acrònim de Scanning Habitatge Environments with
Raman & Luminescence de Organics & Chemicals - Escaneig d'Ambients Habitables
amb Raman i Luminescència per compostos Orgánics i Químics, un dels instruments a
bord del rover de Perseverance de la NASA. Crèdit: NASA / JPL-Caltech.

PIXL

El PIXL es munta a la torreta perquè necessita poder apropar-se als objectius minerals. És capaç de detectar senyals de vida passada. PIXL busca els canvis en les textures i les substàncies químiques de les roques i el sòl marcians que hagi deixat qualsevol vida microbiana antiga. PIXL estudiarà els espècimens candidats a una possible recollida de mostres. La informació que recopili s'utilitzarà per decidir quins són els objectius més interessants des del punt de vista científic.  

Sensor de contacte amb el terra

La torreta disposa d'un sensor especial per evitar danys si el braç entra en contacte amb la superfície. El sensor de contacte ordena al braç de el rover que s'aturi si toca al terra inadvertidament.

Manipulació de mostres

El Perseverance extraurà mostres de les roques i el sòl marcians. Utilitzant el seu trepant, el rover recollirà i emmagatzemarà els nuclis en tubs en la superfície marciana. 

 

Ho he vist aquí.

Rover Perseverance. El vídeo de l'aterrament.

Us oferim un seient de primera fila per que gaudiu del seu aterratge a Mart. La NASA ens convida a veure com ho han fet.

La NASA ha fet públic aquest dilluns el primer vídeo de l'aterratge del Perseverance a Mart i també els primers sons gravats pels micròfons instal·lats al vehicle va descendir a tota velocitat dijous fins aterrar al cràter Jezero del planeta.

El vídeo, ens mostra la violenta i reixida operació de descens del Perseverance, que en set minuts va reduir la velocitat de 20.000 quilòmetres per hora a zero mentre travessava la tènue atmosfera marciana.

 

Descens i aterratge del rover Perseverance a Mart. Crèdit. NASA 

Al vídeo es pot observar el desplegament del paracaigudes d'alta velocitat, l'expulsió i caiguda de l'escut tèrmic, el maniobrador Sky crane mapejant el sol per dirigir-se al lloc de l'aterratge utilitzant la tecnologia TRN (navegació relativa al terreny), l'alliberament de les "urpes" del Sky Crane, el descens subjectat pels cables i l'aterratge i alliberament del maniobrador.

Clic per engrandir. Imatge artística del Sky Crane subjectant amb els cable al
Perseverance abans de l'aterratge al planeta vermell. Crèdit: NASA/JPL-Caltech