19/03/2021

Perseverance capta els sons de la conducció per Mart

 

Clic per engrandir. El rover Perseverance de la NASA va capturar aquesta imatge utilitzant
la seva Càmera de Navegació esquerra (Navcam). La càmera està situada a la part alta
del màstil del rover i ajuda a la seva conducció. Aquesta imatge va ser adquirida el 7 de
març de 2021 (Sol 16). Crèdits: NASA / JPL-Caltech
 
El nou rover de la NASA va gravar l'àudio del seu propi cruixit sobre la superfície del Planeta Vermell, afegint una nova dimensió a l'exploració de Mart. 
 
Quan el rover Perseverance amb el seu moviment va començar a deixar empremtes en la superfície de Mart, un micròfon sensible que incorpora va enregistrar una primícia: els cops, "pings" i sotracs de les sis rodes del rover al rodar sobre el terreny marcià.
 
"Molta gent, quan veu les imatges, no aprecia que les rodes són de metall", va dir Vandi Verma, enginyer sènior i conductor del rover al Laboratori de Propulsió a Jet (JPL) de la NASA al sud de Califòrnia. "Quan condueixes amb aquestes rodes sobre les roques, és realment molt sorollós".  

El micròfon d'entrada, descens i aterratge (EDL) del Perseverance, que segueix funcionant al rover després del seu històric aterratge el 18 de febrer, va captar més de 16 minuts de sons procedents del viatge de 27,3 metres del 7 de març. El micròfon es va instal·lar al rover per ajudar a que el públic s'acostés a ell durant l'aterratge, però els membres de la missió també estaven desitjosos d'escoltar els sons de la superfície
 
"Si sentís aquests sons conduint el meu cotxe, m'aturaria i demanaria una grua", va dir Dave Gruel, enginyer en cap del subsistema de càmera i micròfon EDL de la Mars 2020. "Però si et prens un minut per considerar el que estàs escoltant i on va ser gravat, té un perfecte sentit". 
 
El 17 de març es van fer públiques dues versions del clip d'àudio del mateix viatge. La primera versió presenta més de 16 minuts de sons crus i sense filtrar del rover viatjant pel cràter Jezero. S'hi pot escoltar el soroll generat per la interacció del sistema de mobilitat del Perseverance (les seves rodes i la suspensió) amb la superfície, a més d'un soroll agut de rascat. L'equip d'enginyers del Perseverance segueix avaluant l'origen dels soroll d'esgarrapades, que pot ser una interferència electromagnètica d'una de les caixes electròniques del rover o les interaccions entre el sistema de mobilitat i la superfície marciana. El micròfon de l'EDL no estava destinat a les operacions de superfície i es va sotmetre a proves limitades en aquesta configuració abans del llançament.

Sons de la conducció del rover Perseverance. Es poden escoltar 16 minuts de sons crus i sense filtrar
del rover Perseverance viatjant pel cràter Jezero. Es pot escoltar el soroll generat per la interacció de
les rodes i la suspensió del rover amb la superfície, juntament amb un soroll agut com una esgarrapada.
Crèdits: NASA/JPL-Caltech. 
 
La segona versió és una compilació més curta de sons procedents de l'enregistrament en brut més llarga de la conducció. Per a aquesta versió de 90 segons, els enginyers de la NASA van combinar tres segments de l'arxiu d'àudio sense processar (seccions 0: 20-0: 45, 6: 40-7: 10 i 14: 30-15: 00), processant i editant-se per filtrar part del soroll. 
 
 
Sons de la conducció del rover Perseverance a Mart (resum de 90 segons): Els enginyers de
la NASA van combinar tres segments de l'arxiu d'àudio sense processar gravat mentre el rover
de Mart Perseverance rodava per una secció del cràter Jezero el sol 16 de la missió. Les seccions
0: 20-0: 45, 6: 40-7: 10 i 14: 30-15: 00 es van combinar en aquest clip de 90 segons. S'ha processat
i editat per filtrar part del soroll. Crèdits: NASA/JPL-Caltech.

 
Aquest primer àudio d'un viatge per la superfície marciana s'uneix a una creixent llista de sons de Mart transmesos a la Terra des del Perseverance. Un segon micròfon, que forma part de l'instrument SuperCam del rover, ha captat prèviament el sospir de vent marcià i el ràpid so del làser de l'instrument a l'analitzar les roques per revelar detalls de la seva estructura i composició. Aquesta informació ajudarà als científics a cercar en el cràter Jezero senyals de vida microscòpica antiga, prenent mostres de roca i sediments que seran retornades a la Terra amb futures missions.
 
Els sons de la SuperCam formaven part d'una sèrie de comprovacions dels sistemes pels quals ha passat el rover, que van des de la desconnexió de l'enorme braç robòtic del Perseverance fins a la realització de les seves primeres observacions meteorològiques amb el Analitzador de Dinàmica Ambiental de Mart (MEDA).

El rover també ha estat buscant un aeròdrom adequat perquè l'helicòpter Ingenuity Mars Helicopter intenti les seves primeres proves de vol. Ara que s'ha trobat el lloc adequat, els equips dels Perseverance i Ingenuity estan fent plans perquè el desplegament de l'helicòpter, que disposarà de 30 dies marcians, o sols (31 dies terrestres), pugui completar fins a cinc vols de prova.


Clic per engrandir. Vista del cràter Jezero des del Perseverance el 5 de març del 2021.
Crèdit: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

A continuació, la recerca de vida antiga començarà de debò, amb el Perseverance explorant un terreny que es creia cobert d'aigua. Entre les 19 càmeres del rover i els seus dos micròfons, l'experiència estarà plena d'imatges i sons. Per Verma, que ha ajudat a "conduir" els quatre últims vehicles de la NASA a Mart, planificant les seves rutes i transmetent instruccions perquè puguin passar un dia de viatge per terrenys inexplorats, l'àudio és més que genial. 
 
"Les variacions entre la Terra i Mart, ja tenim una sensació d'això visualment", va dir. "Però el so és una dimensió totalment diferent: veiem les diferències entre la Terra i Mart, i experimentem aquest entorn de més a prop". 

Més informació sobre la missió
 
Un objectiu clau de la missió de Perseverance a Mart és l'astrobiologia, inclosa la recerca de signes de vida microbiana antiga. El rover caracteritzarà la geologia i el clima de la planeta en el passat, prepararà el camí per a l'exploració humana del Planeta Vermell i serà la primera missió que reculli i emmagatzemi roca i regòlit marcians (roca i pols trencats).  

Les següents missions de la NASA, en cooperació amb l'ESA (Agència Espacial Europea), a on enviaran naus espacials a Mart, per recollir aquestes mostres segellades de la superfície, i retornar-les a la Terra per a la seva anàlisi en profunditat.
 
La missió Mars 2020 Perseverance forma part de l'enfocament d'exploració de la Lluna a Mart de la NASA, que inclou les missions Artemis a la Lluna que ajudaran a preparar l'exploració humana del Planeta Vermell.
 
El JPL, gestionat per la NASA al Caltech de Pasadena (Califòrnia), va construir i gestiona les operacions del rover Perseverance.
 
 
 Ho he vist aquí.