20/04/2021

Perseverance 10. Descobrint el rover: La carrosseria

El disseny del rover Perseverance

El rover de Mart 2020, Perseverance, es basa en la configuració del rover Curiosity del Mars Science Laboratory. Té la mida d'un cotxe, uns 3 metres de llarg (sense incloure el braç), 2,7 metres d'ample i 2,2 metres d'alt. Però amb 1.025 quilos, pesa menys que un cotxe compacte. D'alguna manera, les peces del rover són similars a les que necessitaria qualsevol ésser viu per mantenir-se "viu" i poder explorar.  

 Clic per engrandir. Ubicació de la carrosseria al rover. Crèdit: NASA/JPL.

Carrosseria

La carrosseria del Rover

El cos del rover Perseverance es diu caixa electrònica calenta, o "WEB" per abreujar, que son les sigles de Warm Electronics Box. Com la carrosseria d'un cotxe, la carrosseria del rover és una forta capa exterior que protegeix l'ordinador i la electrònica del rover (que són bàsicament l'equivalent al cervell i al cor del rover). D'aquesta manera, la carrosseria del vehicle manté els òrgans vitals protegits i amb la temperatura controlada. 

La "WEB" està tancada a la part superior per una peça anomenada Rover Equipment Deck. El Rover Equipment Deck fa que el rover sigui com un cotxe descapotable, permetent un lloc pel màstil del rover i suportar les càmeres, que fan fotos amb una visió clara del terreny mentre el rover viatja.

Especificacions Tècniques

Funció principal: Transportar i protegir els sistemes informàtics, electrònics i d'instrumentació
Longitud: 3 metres
Amplada: 2,7 metres
Alçada: 2,2 metres
Pes / Massa: 1.025 quilograms
Estructura: La part inferior i els laterals són la carcassa del xassís, la part superior és la coberta de l'equip del rover (la seva "part del darrere"); la part inferior és la safata ventral. Cal observar que per al nou espai de treball interior de mostreig i emmagatzematge, la safata de la panxa a l'extrem davanter del rover (aproximadament els primers 45 cm des de l'extrem davanter) es deixa caure poc després que el rover aterri. Això exposa l'espai de treball a l'atmosfera marciana i deixa més espai per a les operacions de manipulació de mostres dins d'aquest espai de treball.

Cos del rover

El rover Perseverance es basa en el reixit disseny del rover del Mars Science Laboratory; Curiosity. Malgrat això, el Perseverance compta amb una nova caixa d'eines científiques i tecnològiques. Una diferència important és que aquest rover pot prendre mostres i emmagatzemar minerals. Per a això, Perseverance compta amb un nou trepant per recollir mostres. A continuació, les mostres es segellen en tubs i es col·loquen en la superfície de Mart.

En el futur, una altra missió espacial podria recollir les mostres i portar-les a la Terra per a la seva anàlisi detallada.

Diferències entre el Perseverance i el Curiosity

El llarg braç robòtic de la part davantera del rover difereix del del Curiosity per dues raons principals:

Perseverance recollirà nuclis de roca. Ha de recollir mostres de nuclis de roca i guardar-les per a un possible estudi futur per part dels científics. Curiosity va estudiar les mostres recollides in situ, utilitzant el laboratori a bord del rover.

Perseverance té una "mà" o torreta més gran. Les noves funcions del rover i les noves eines científiques impliquen que ha de acomodar una torreta més gran a l'extrem del braç de robot. Aquesta torreta té el trepant de perforació i dos instruments científics, a més d'una càmera en color per inspeccionar la superfície de prop i també fer "selfies" per comprovar l'estat de l'enginyeria. 

Hi ha un espai de treball intern dins del cos del rover que es dedica a recollir, moure i posar les petites broques i els tubs de mostres dins el Sistema d'Emmagatzematge de Mostres. Es necessitaven nous motors que impulsessin aquests moviments especialitzats, a més dels utilitzats en el rover Curiosity. L'electrònica del controlador del motor del rover s'ha modificat respecte al del disseny del Curiosity per acomodar aquests motors.

Nou software per operar el rover

A més de gestionar les noves operacions de mostreig, el rover de Mart 2020 gestiona totes les seves activitats diàries de forma més eficient per equilibrar els seus mesuraments científics in situ, al mateix temps que recull mostres per a possibles anàlisis futurs. Per a això, el programari de conducció de rover, el "cervell" per moure's es va modificar per dotar Mars 2020 d'una major independència que la que tenia Curiosity.

Això permet al Perseverance cobrir més terreny sense consultar als controladors a la Terra amb tanta freqüència. A més, els enginyers han afegit un "planificador simple" al programari de vol. Això permet un ús més eficaç i autònom de l'energia elèctrica i altres recursos del rover. Permet que el rover canviï l'hora d'algunes activitats per aprofitar els buits en el programa d'operacions diàries. 

Noves rodes per al Perseverance

Els enginyers han redissenyat les rodes del vehicle Mars 2020 Perseverance perquè siguin més robustes a causa del desgast que van patir les rodes del Curiosity al passar per roques afilades i punxegudes. Les rodes del Perseverance són més estretes que les del Curiosity, però de major diàmetre i d'alumini més gruixut. La combinació del major conjunt d'instruments, el nou sistema de mostreig i emmagatzematge i les rodes modificades fan que Perseverance sigui més pesat que el seu predecessor, Curiosity. 

 

Ho he vist aquí