05/03/2021

Perseverance. 3 - Descobrint el Rover: Manipulació de les mostres

El disseny del rover Perseverance 

El rover de Mart 2020, Perseverance, es basa en la configuració del rover Curiosity del Mars Science Laboratory. Té la mida d'un cotxe, uns 3 metres de llarg (sense incloure el braç), 2,7 metres d'ample i 2,2 metres d'alt. Però amb 1.025 quilos, pesa menys que un cotxe compacte. D'alguna manera, les peces del rover són similars a les que necessitaria qualsevol ésser viu per mantenir-se "viu" i poder explorar.

 Clic per engrandir. Crèdit: NASA/JPL

El rover Perseverance recollirà mostres de roques i sòl marcià amb el seu trepant. A continuació, el rover emmagatzemarà els nuclis de la mostra en tubs en la superfície marciana. Tot aquest procés es denomina "emmagatzematge de mostres".

Mars 2020 serà la primera missió a demostrar-ho a Mart. Podria aplanar el camí per a futures missions que podrien recollir les mostres i retornar-les a la Terra per a la seva anàlisi intensiva al laboratori.

Els tres passos principals de la manipulació de mostres són:

Pas 1: Recollida de les mostres
Pas 2: Segellat i emmagatzematge de les mostres a bord
Pas 3: Dipositar les mostres en la superfície 

Especificacions tècniques:

Missió principal: Recollir i emmagatzemar un conjunt de mostres de roca i sòl que puguin ser retornades a la Terra en el futur.
Tubs testimonis: 5 tubs
Contenidors de mostres: 43 contenidors
Mostres a recollir: al menys 20 mostres

PAS 1: Recollida de mostres

Un gran treball per al rover és recollir mostres acuradament seleccionades de roca i sòl de Mart. Aquestes mostres es segellaran en tubs i es deixaran en un lloc ben identificat, o en més d'un lloc, de la superfície de Mart. Es proporcionaran mapes detallats per a qualsevol missió futura que pugui anar a Mart i recollir aquestes mostres per al seu estudi per part dels científics.

Equip de mostreig a la panxa del rover

La panxa del rover alberga tot l'equip i els subministraments necessaris per a la recollida de mostres. Conté un capçal de perforació giratori, que és una roda que conté diferents tipus de broques. A la banda hi ha els 43 tubs de mostres que esperen ser omplerts.

Mentre el braç gran del rover s'estén i perfora la roca, a la panxa del rover es troba un petit braç robòtic que funciona com a "assistent de laboratori" del braç gran. El petit braç recull i trasllada els nous tubs de mostres al trepant, i transfereix els contenidors de mostres plens a un espai on es segellen i s'emmagatzemen.

Tubs testimoni

El Perseverance ha de complir uns requisits de neteja extraordinaris. Aquestes mesures s'apliquen per evitar la contaminació de les mostres marcianes amb contaminants terrestres que puguin portar-se inadvertidament de la Terra. Unes normes estrictes limiten la quantitat de materials inorgànics, orgànics i biològics procedents de la Terra en el rover i en el seu sistema de manipulació de mostres.

Perseverance porta cinc "tubs testimoni" juntament amb els tubs de recollida de mostres. Els tubs testimonis són similars als tubs de mostres, llevat que estan precarregats amb una varietat de materials testimonis que poden capturar contaminants moleculars i de partícules, com:

  • Gasos que poden ser alliberats o desgasificats, de diferents materials en el rover;.
  • Restes químics del tret de sistema de propulsió d'aterratge;
  • Qualsevol altre material orgànic o inorgànic terrestre que pugui haver arribat a Mart amb el rover.


El rover Mars 2020 de la NASA buscarà senyals de vida microbiana en el passat
i caracteritzarà el clima i la geologia de la planeta. És el primer rover que porta
un
trepant per extreure mostres de les roques i el sòl marcians. Aquesta sèrie 
d'animacions mostra com aquestes valuoses mostres es guardaran de forma
segura a Mart perquè puguin ser recollides i tornades a la Terra per una altra
missió
. Crèdit: NASA / JPL-Caltech

Els tubs testimoni s'obriran un a un en la superfície marciana per "preservar" l'ambient proper als llocs de recollida de mostres. Estan exposats a l'entorn local on es recullen les mostres i passen pels moviments de perforació i altres moviments que experimenten els contenidors de mostres. No obstant això, els tubs testimoni no recullen mostres de sòl o roca. Els tubs testimoni també es segellaran i s'emmagatzemaran en memòria cau com les mostres reals de Mart.

En el futur, si les mostres del Perseverance es tornen a la Terra per a la seva anàlisi, els tubs testimoni mostraran si hi havia contaminants terrestres durant la recollida de les mostres. Això ajudarà als científics a saber quins materials marcians poden ser realment d'origen terrestre.

PAS 2: Emmagatzematge a bord

Un cop recollida la mostra, el tub amb la mostra es trasllada a la panxa del rover. Allà, es lliura al petit braç robòtic interior i es trasllada a les estacions d'inspecció i segellat. Una vegada que el tub està segellat hermèticament, res pot entrar ni sortir d'ell. Els tubs s'emmagatzemen a la panxa del rover fins que l'equip decideix el moment i el lloc en què es dipositen les mostres a la superfície.  

PAS 3: Dipositar les mostres en la superfície

Les mostres es dipositen en la superfície de Mart en el moment i lloc que l'equip designi com "dipòsit de mostres". El lloc o els llocs del dipòsit han d'estar ben documentats tant pels punts de referència locals com per les coordenades precises dels mesuraments orbitals. La partida de mostres de Mart roman en el dipòsit, disponible per a la seva recollida i possible retorn a la Terra. 

 

Ho he vist aquí.