Perseverance 9. Descobrint el rover: Els cervells

El disseny del rover Perseverance

El rover de Mart 2020, Perseverance, es basa en la configuració del rover Curiosity del Mars Science Laboratory. Té la mida d'un cotxe, uns 3 metres de llarg (sense incloure el braç), 2,7 metres d'ample i 2,2 metres d'alt. Però amb 1.025 quilos, pesa menys que un cotxe compacte. D'alguna manera, les peces del rover són similars a les que necessitaria qualsevol ésser viu per mantenir-se "viu" i poder explorar. 

Clic per engrandir. Ubicació dels "cervells" al rover. Crèdit: NASA-JPL

 Cervells

Els cervells del rover Mars 2020

A diferència de les persones i de la majoria dels animals, el cervell del rover -el seu ordinador- està en el seu cos quadrat. El mòdul informàtic es denomina RCE, sigles en anglés de Rover Compute Element (Element de computació del Rover); en realitat hi ha dos RCE idèntics en el cos, de manera que sempre hi ha un "cervell" de recanvi.  

El Rover Compute Element interactua amb les funcions d'enginyeria del rover Perseverance a través de dues xarxes que segueixen un estàndard de la indústria aeroespacial dissenyat especialment per als requisits d'alta fiabilitat dels avions i les naus espacials. A més, els RCE tenen un propòsit especial per a dirigir les interfícies amb tots els instruments del rover per a l'intercanvi d'ordres i dades científiques.

Especificacions tècniques

Processador:

- Processador central reforçat contra la radiació amb arquitectura PowerPC 750: a BAE RAD 750
- Funciona a una velocitat de fins a 200 megahertzs, 10 vegades la velocitat dels ordinadors dels rovers de Mart Spirit i Opportunity.

Memòria:

- 2 gigabytes de memòria flash (~ 8 vegades més que Spirit o Opportunity)
- 256 megabytes de memòria dinàmica d'accés aleatori
- 256 kilobytes de memòria de només lectura programable i esborrable elèctricament 

Millor memòria que mai 

L'ordinador conté una memòria especial per tolerar l'entorn de radiació extrema que existeix en l'espai i en la superfície marciana.

"Nervis" per a l'equilibri i la posició

El rover Perseverance porta una Unitat de Mesura Inercial (IMU sigles de Inertial Measurement Unit) que proporciona informació en tres eixos sobre la seva posició, el que permet al rover realitzar moviments verticals, horitzontals i de costat a costat (guinyada) amb precisió. El dispositiu s'utilitza en la navegació del rover per donar suport a les travessies segures i per estimar el grau d'inclinació que el rover està experimentant en la superfície de Mart.

Clic per engrandir. El LN-200S IMU manté el rendiment fins i tot en les condicions
ambientals més exigents. Crèdit: Northrop Grumman

Monitorització de la seva "salut"  

Igual que el cervell humà, els ordinadors del rover registren signes de salut, com la temperatura i els nivells d'energia, juntament amb altres característiques que mantenen al rover "viu". Aquest bucle de control principal comprova constantmen els sistemes per garantir que el rover sigui capaç de comunicar-se durant tota la missió a la superfície i que es mantingui tèrmicament estable (ni massa calent ni massa fred) en tot moment. Per a això, comprova periòdicament les temperatures, sobretot en el cos del rover, i ajusta el control de la temperatura segons convingui, i després registra les dades de generació i emmagatzematge d'energia al llarg del sol de Mart (un dia marcià) per decidir quines noves activitats poden iniciar-se o completar-se; i finalment programa i prepara les sessions de comunicació amb la Terra o amb els orbitadors locals de Mart.

Utilitza el seu "cervell informàtic" per intercanviar informació amb l'equip

Activitats com la presa de fotografies, la conducció i el maneig dels instruments es realitzen sota ordres transmeses en un script al rover des de l'equip de vol a la Terra. Perseverance genera constantment telemetria d'enginyeria, manteniment i anàlisi, així com informes periòdics d'esdeveniments que s'emmagatzemen per a la seva eventual transmissió una vegada que l'equip de vol sol·liciti la informació al rover. El rover té dos "cervells informàtics", un dels quals està normalment adormit. En cas de problemes, l'altre cervell informàtic pot ser despertat per prendre el control i continuar la missió.

 

Ho he vist aquí