30/04/2021

Perseverance 11. Descobrint el rover: Marques (1)

El disseny del rover Perseverance

El rover de Mart 2020, Perseverance, es basa en la configuració del rover Curiosity del Mars Science Laboratory. Té la mida d'un cotxe, uns 3 metres de llarg (sense incloure el braç), 2,7 metres d'ample i 2,2 metres d'alt. Però amb 1.025 quilos, pesa menys que un cotxe compacte. D'alguna manera, les peces del rover són similars a les que necessitaria qualsevol ésser viu per mantenir-se "viu" i poder explorar.   

Missatges al Rover de Mart Perseverance

Des de les polseres fins a l'art corporal, els humans s'han adornat durant milers d'anys. Les naus espacials que enviem a Mart no són diferents. Molts orbitadors, mòduls d'aterratge i rovers de la NASA volen amb obres d'art, signes i símbols a bord que reflecteixen l'època i el lloc en què van ser creats.

El rover Perseverance té diversos ornaments, que van ser acuradament triats, dissenyats i després gravats en peces de titani o alumini. Alguns dissenys celebren missions passades, mentre que altres ofereixen esperança per a futurs èxits humans a Mart. 

Codi al paracaigudes

Clic per engrandir.

Imatge superior: Aquesta imatge va ser presa per una càmera enfocada al paracaigudes a bord de la coberta posterior protectora del rover Perseverance de la NASA durant el seu descens cap al cràter Jezero de Mart el 18 de febrer de 2021. Utilitzant un codi binari, s'han codificat dos missatges en els grills del paracaigudes de color blanc neutre i taronja internacional (les seccions que conformen la forma semiesfèrica de la coberta).  

La part interior diu "DARE MIGHTY THINGS" que podem traduir com "atreveix-te a fer coses poderoses", i cada paraula està situada en el seu propi anell de grills. La banda exterior de la coberta proporciona les coordenades GPS del Laboratori de Propulsió a Raig de la NASA al sud de Califòrnia, on es va construir el rover i es gestiona el projecte.

L'enginyer de sistemes del Mars 2020 Perseverance, Ian Clark, va dissenyar el patró de codi binari. El refrany és el lema de JPL i és un abreujament d'una cita del discurs "Strenuous Life" (vida extenuant) de Teddy Roosevelt: "Molt millor és atrevir-se a coses poderoses, guanyar triomfs gloriosos, encara que estiguin jalonats de fracassos [...] que classificar-se amb aquests pobres esperits que ni gaudeixen ni pateixen molt, perquè viuen en un crepuscle gris que no coneix la victòria ni la derrota". Crèdit: NASA/JPL-Caltech.

El rover de Mart Perseverance no és l'únic lloc per a un trencaclosques lúdic. Resulta que el paracaigudes també ho és. Els enginyers van integrar un patró únic en les seccions blanca i taronja del paracaigudes supersònic de 21 metres de diàmetre del Perseverance. Mentre el rover aterrava, les càmeres van prendre imatges del paracaigudes durant el descens a través de l'atmosfera marciana. Les imatges ajuden els enginyers a conèixer l'orientació precisa del paracaigudes mentre s'infla. Els enginyers van veure això com una oportunitat per a un trencaclosques cerebral binari: així que dins de cada fila circular del paracaigudes, han afegit les paraules "Dare Mighty Things" en codi binari. La frase procedeix d'un discurs del president Theodore Roosevelt. També és el lema del Laboratori de Propulsió a Raig de la NASA (JPL). En la vora exterior del paracaigudes estan les coordenades del Sistema de Posicionament Global (GPS) del JPL, al sud de Califòrnia, a on l'equip va construir el rover Perseverance.


Clic per engrandir. La nau Mars Perseverance de la NASA va prendre aquesta imatge durant el seu descens a Mart, utilitzant la seva càmera B d'observació del paracaigudes. Aquesta càmera està muntada a la part posterior de la nau i mira cap a dalt al paracaigudes. Es tracta d'un fotograma d'una seqüència capturada per la càmera durant la presa de vídeo. Crèdit: NASA, JPL-Caltech. 

Placa "explorar com un"

Clic per engrandir. Crèdit: NASA, JPL-Caltech

Gairebé 11 milions de persones de tot el món tenen una cosa en comú: el seu nom està a bord del rover Perseverance. Tres xips de silici de la mida d'una ungla amb 10,9 milions de noms gravats en ells estan fixats a una placa d'alumini muntada en un travesser del rover. 

En la mateixa placa hi ha una imatge gravada amb làser que mostra la Terra i Mart a banda i banda del nostre Sol, l'estrella que dóna llum a tots dos planetes. Els raigs de Sol porten un missatge especial -"Explorar com un" - escrit com a punts i ratlles en codi Morse

Clic per engrandir. Crèdit: NASA, JPL-Caltech

No és la primera vegada que s'envia codi Morse a Mart. El rover Curiosity a Mart té un patró de punts i ratlles a la banda de rodament de les rodes.

Placa d'identificació del Perseverance

 Clic per engrandir. Crèdit: NASA, JPL-Caltech

"Nosaltres, no com a nació sinó com a éssers humans, no ens rendirem. La raça humana sempre perseverarà en el futur". Aquestes paraules van ser escrites per Alexander Mather, l'estudiant de setè grau que va proposar el nom d'aquest rover en aquest assaig guanyador. Els cinc rovers que han rodat per Mart han estat batejats per estudiants.

El nom Perseverance està gravat en una placa de titani muntada en el braç robòtic del rover. A més de tenir un gran aspecte en les fotos (vegeu la placa d'identificació del Curiosity), aquesta placa té dues funcions importants. Protegeix els cables elèctrics del braç robòtic durant l'aterratge. També evita que aquests cables es refredin massa, perquè el color negre de la placa absorbeix la calor del Sol. Els mòduls d'aterratge i els rovers de la NASA estan construïts per resistir les fredes condicions marcianes.  

Placa de la missió Mars 2020

Clic per engrandir. Crèdit: NASA, JPL-Caltech

La missió Mart 2020, anomenada així pel seu any de llançament, està gravada en una altra placa de titani fixada a la part superior del braç robòtic del rover. Al costat del nom de la missió està l'identificador de la mateixa. 

Es tracta del primer número d'identificació de Producte (PIN) oficial fora del planeta, emès en part per la Societat d'Enginyers d'Automoció, similar al número d'identificació dels Vehicles (VIN) assignat als vehicles de carretera. Els  números PIN s'assignen als vehicles tot terreny, entre els quals ara es troba un robot de sis rodes que es condueix tot sol per explorar Mart.  

Clic per engrandir. Crèdit: NASA, JPL-Caltech

Un PIN o VIN és un conjunt únic de lletres i números, gairebé com una empremta dactilar, que es pot "descodificar" per revelar l'any, el tipus de vehicle, el fabricant i fins i tot la fàbrica en la qual es va construir un cotxe o un camió. La Mars Perseverance porta el primer número oficial d'identificació de producte assignat a una nau espacial. Les futures naus espacials podrien tenir els seus propis PIN, codificant informació com a on van a explorar, quina energia utilitzen i quants instruments porten.

A continuació s'explica com desxifrar els 17 dígits del PIN de la nau Mars Perseverance:

Clic per engrandir. Crèdit: NASA, JPL-Caltech. infografia en català Sci-bit

Placa de la evolució del rover

 Clic per engrandir. Crèdit: NASA, JPL-Caltech

Una placa d'alumini negre muntada a la coberta superior del Perseverance, prop del pal de la seva càmera, representa a la família de rovers Marcians de la NASA en l'ordre en que van aterrar a Mart. D'esquerra a dreta es pot veure el primer rover, Sojourner (1997), seguit dels rovers bessons Spirit i Opportunity (2004), i després Curiosity (2012), que segueix explorant en l'actualitat. Perseverance i l'Ingenuity (2021), l'helicòpter que aquesta missió porta a Mart, condueixen a aquest grup cap al futur, aprofitant els coneixements adquirits pels anteriors exploradors de la NASA.

Placa artística de la bandera dels Estats Units 

Totes les naus espacials de la NASA inclouen una bandera dels Estats Units. Encara que el Perseverance és operat per la NASA, els seus equips científics i d'enginyeria inclouen personal d'altres agències espacials i països. Noruega, Espanya i França han aportat importants instruments científics al rover. Aquesta placa es troba a la base del pal de teledetecció del Perseverance. 

Properament us oferirem el segon capítol d'aquesta equipació.


Ho he vist aquí.

Cap comentari:

Publica un comentari a l'entrada

Aquí pots deixar el teu comentari